义柏交易丨宾通智能完成由元璟资本领投的6000万元A轮融资，义柏资本担任独家财务顾问

义柏团队在公司融资过程中体现出了极高的专业性，对公司高效地完成本轮融资起到关键的作用。义柏在合作过程中体现了客户第一的服务态度、深刻的行业思考和强大的交易管理能力，期待未来也能够跟义柏继续携手合作。

——宾通智能CEO龚超慧

宾通智能是我们见过的初创企业中技术含量最高的企业之一，创始人龚博士拥有卡内基梅隆大学机器人专业博士学位，是机器人领域顶尖的技术人才。但是对于众多技术型初创企业来说，如何从技术型人才转型成综合型人才是CEO要面临的一个考验。我们陪伴宾通智能一起成长，在过程中见证了龚博士快速蜕变的过程，感受到了龚博士强大的人格魅力。我们看好宾通在未来的发展，也会一直陪伴宾通成长，相信龚博士能够带领团队创造一个伟大的企业。

——义柏资本创始合伙人侯杰超

柔性制造和智慧物流系统解决方案供应商宾通智能近期完成6000万元A轮融资，由元璟资本领投，清流资本、复星锐正、临港科创投、紫竹小苗、将门创投跟投，义柏资本担任独家财务顾问。公司过往投资人包含富士康等，本轮融资资金将用于产品研发、市场推广和团队扩充。

宾通智能专注于为制造业企业提供智能决策解决方案，目前业务已经覆盖半导体、机加工、3C、航空装备制造等多个行业，客户多为行业内头部企业。业务收入今年预计达数千万元，较去年增长5倍左右。

一、从离散型物流执行、调度层切入，专注实现柔性生产

宾通智能创立之初就希望帮助离散制造业企业实现柔性生产、形成智能决策能力。由于离散制造业中工序环节较多且有解耦化的趋势，各个工序间的物料运输环节不断增加，生产灵活性的要求日益提高。宾通智能认为智能排产可以优化“人，机，料，法，环”间的协同关系，并通过对厂内物流环节实现数据采集和精确控制，那么就可以打通离散生产场景的各个环节，提高整厂生产的联动性实现高效率智能化的生产。

基于此，宾通智能形成了从决策层到执行层的完整产品体系，即实时排产产品“刘邦”（BAPS智能排程系统）、多机调度产品“韩信”（BFMS多机调度系统）、单机控制产品“愚公”（BANS单机控制系统）。

首先，宾通智能选择从AMR的控制器切入，开发了为底层物流机器人配置的通用型控制器产品：“愚公”。该控制器预制了自主导航、路径规划、安全避障等功能，并适配十几种AMR底盘和兼容各类传感器。通过配置“愚公”，集成商客户交付门槛得以降低，终端企业也可以对不同厂商、不同型号的AMR进行统一的调度管理，并且硬件的升级更替将不会影响到软件方面的数据沉淀和模型持续优化。

一个企业通常在厂区部署多个不同品类的AMR，为此宾通智能开发了满足企业多机调度需求的软件系统：“韩信”。该系统具备三个特点：

全局性：可以为多至数百台机器人实时分配合适的路径，保障机器人之间的协同运行，实现全局的交通调度。

实时性：可以对AMR进行实时状态监控，实时管理物流任务，实时收集包括运行路径、当前位置、所运物料等在内的各类数据。

易用性：提供友好的图形化编辑界面，结合公司自主研发的SLAM技术所采集到的点云数据，实现快速建图、修改路网等操作。

宾通智能表示，由于AMR在运行过程中会与机床、传送带等机器设备产生大量交互，因此调度系统将会覆盖厂区内的绝大部分机器设备，使得企业可以通过一套软件系统调度所有生产和物流设备。

二、区别传统APS排程系统，实现实时智能决策

在“愚公”和“韩信”的基础上，宾通智能打造了BAPS智能排程系统，走出了一条和传统APS系统完全不同的路线。

公司CEO龚超慧认为传统APS系统是在制造业没有实现数字化时基于行业内“最佳实践”开发形成的生产排程软件，本质上是基于经验、瀑布式管理制定生产计划。由于没有考虑实际作业过程中的动态变化，特别是中间物料运转环节的控制缺失，导致很多APS软件的部署效果并不理想，甚至“只能看不能用”。

宾通智能则通过实现底层执行层和上层决策层之间的实时数据交互，能够对执行层的动态变化迅速反馈，提升企业生产决策的效率和效果。

BAPS智能排程系统产品的关键点有两方面，首先是对企业生产过程实现精细化的建模。企业排产人员在BAPS中可以直接创建“人、机、料、法、环”多维度的生产过程模型，或者通过提供的EXCEL模板直接导入相关数据。BAPS同时建立与MES、WMS、ERP等其他系统的API接口，以获取机器设备、生产订单、物料等数据，打通制造业企业内部的数据孤岛。

其次，在确定好相应的生产工序工艺逻辑、资源约束和排程需求规则后，BAPS将基于AI-Planning算法技术，实时给出生产排程计划和预测，并可以进行多策略比对及人工调整。相较于一般APS系统采用的启发式算法（基于人工经验）、遗传算法等，AI-Planning算法有以下特点：

可以进行自学习。AI-Planning本质上是类似于Alpha-Go采用的深度增强式学习算法。实际建模过程中，工厂的生产过程模型就相当于围棋的下棋规则，只不过不同工厂的规则不同。当规则输入后，AI-Planning会自动生成模拟的排程计划，采用深度学习的评价函数来判断、提升排程效果，这一过程则类似于Alpha-Go自己生成海量围棋对局，通过对局数据进行自学习，而无需输入大量实际的排程数据来训练算法。

实时性。AI-Planning可以快速应对紧急订单、设备故障等突发情况，迅速重新制定排程计划，帮助企业实现动态最优生产决策。

此外，BAPS的排程计划可以精确计划全生产环节的每笔任务，包括预计物料的中转送达时间，通过实时下发设备生产指令，确保计划与执行的高度匹配。

三、业务应用覆盖多个行业，为企业降本增效

宾通智能通过服务行业头部客户打造标杆案例，例如为日本知名工业用品电商平台提供BAPS系统后，交期达成率从95%提升至100%，设备使用率从原先的60%提升到70%以上，将原先由排产员估算的人工排产方式转变为机器智能实时排产、人工辅助调整的方式，降低了人力成本，提升了排产效率和生产效果。

半导体行业一直是公司业务推进的重点，宾通智能依然选择从物流环节切入，先为半导体头部企业提供厂内物流自动化和调度系统，配合其核心生产环节的自动化流程，可以降低中间环节50%以上的人力成本以及相关设备成本。未来公司将逐步切入排程环节，目前产品已经批量导入实际产线。接下来，宾通智能希望覆盖包括面板、FPC/PCB、SMT等泛半导体领域的腰部企业客户，在格局较分散的领域实现上下游的生产协同。

业务拓展方式上，宾通智能选择直客+集成商合作两种模式，未来将和近千家集成商合作为百万家工厂提供智能决策服务。宾通智能还将系统逐步模块化，提高跨行业的通用性。部署方式上支持企业私有云和公有云部署，视企业需求而定。

元璟资本合伙人刘毅然表示：“随着前端消费需求的快速迭代，中国制造业适应前端变革向小批量定制化转变的需求增加，制化转变的需求增加，柔性生产能力成为制造业核心的竞争力之一；宾通智能通过领先的人工智能技术结合制造业一线积累的know-how，提供给客户秒级的灵活排产+智能调度执行系统，完成制造业从排产决策到执行的闭环，帮助客户获得柔性生产能力；团队具有国际一流的技术能力的同时，深扎工业一线，客户导向，我们看好宾通成为下一代智能制造的基础设施。”

团队方面，宾通核心成员来自卡内基梅隆大学、施耐德、商飞、美的、德邦物流等知名高校与企业，并有机器人界诺贝尔奖得主Howie教授担当顾问。